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        臺冠起重機,為您解決“重大“難題

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        智能起重機應用案例 自動無人化起重機

        作者: 臺冠起重機 編輯: 臺冠起重機 來源: 發布日期: 2021.01.21
        信息摘要:
        項目介紹:在本次深圳市康易實業有限公司的分條車間智能天車項目,包括了智能橋式起重機及自動吊具、自動運行系統程序和程控電氣集成在內,共2臺套智…

        項目介紹:以下模型圖為臺冠公司與深圳市康易實業有限公司的分條車間智能天車項目,包括了智能橋式起重機及自動吊具、自動運行系統程序和程控電氣集成在內,共2臺套智能天車倉儲和自動上下料產線的設計及制造任務。

        本項目旨在解決改變作業強度大,效率低、作業環境惡劣的生產情況,提高產能,降低損耗,打產業智能化升級。

        臺冠智能行車模型圖

        利用自動控制技術實現天車行走定位與吊鉤裝、卸載,在控制室內對整個現場進行監視。利用變頻器防擺動模塊的天車防擺動算法,實現天車的吊鉤擺動控制。

        由上位MES系統對現場多臺天車進行調度與數據庫管理。天車控制系統通過AMS傳感器實時反饋吊鉤運行中三維空間坐標,裝、卸載完成后反饋執行完成結果。

        自動無人化智能起重機六大主體框架:智能天車控制系統、區域安全系統、現場監控系統、MES系統接口、手/自動控制系統、三維坐標系統。

        天車控制系統在示教模式下可自由規劃三維行走路線,以規避障礙。在天車自動控制系統出現故障時可以切換成人工操作完成吊裝。

        控制室功能:實時監控管理單區域內的所有天車,下載生產作業內容進行數據統計??刂剖抑荒懿榭?,無權修改與操作現場天車。

        智能起重機全自動功能主要由以下功能組成:

        (1) 自動抓料、上料、下料
        抓料、上下料、堆料是智能起重機基礎的操作,也是常規的功能,全自動功能在滿足智能起重機工作效率不低于正常人工操作,同時全自動控制投入率≥90%。(即投入全自動運行時間按每班組8小時計算,則應不少于7.2小時)

        (2) 自動待料、上下料區域是否空閑
           當智能起重機自動抓料或上下料時,應具物料平臺自動檢測的功能,實時檢測物料狀態,避免空抓或疊料的情況發生。
        (3) 自動判斷抓料和上料時機
        智能起重機全自動控制應根據生產優先級,判斷抓料和上下料的時機對收到的任務進行排隊處理。
        (4) 全自動工況下的安全保護與聯鎖
        智能起重機在車間同跨內原則上是1用1備的運行方式,為保證其正常運行期間不發生意外,須具備有完善的聯鎖保護功能,2臺吊之間的防撞保護,智能起重機與四周墻體之間的限位保護,智能起重機大車小車的限位保護等。除此之外,智能起重機原有的保護功能需保留并繼續使用。

        (5) 全自動工況下突發事件的應急處理功能 智能起重機全自動控制應具備完善的保護機制,對于一些突發事件,如堆料坍塌、吊具傾斜嚴重、鋼絲繩打圈轉動等情況應有應急處理和報警功能。 

        (6) 智能起重機的防晃功能優化 智能起重機采用能臺冠閉環防晃技術,擬采用物理防晃與虛擬數學模型防晃與一體的優化方式,相輔相成,達到簡單實用的目的,從而保證安全。 

        (7) 起重機行走時識別人員的功能 在以人為本,安全為先的前提下,此次項目擬建立紅外人員識別系統,在行車的正常工作移動區域內,加裝安全格柵進行劃分區域外,同時安裝紅外攝像頭識別識入危險區域內的人員,實現整個轉運過程自動化安全進行。


        東莞市臺冠起重機械設備有限公司是一家18年專注歐式起重機研發智造的廠家,主要產品包括雙梁式起重機、單梁式起重機、卷揚式起重機等,擁有獨立工業園,3個分廠,廠房總面積:60000平方米。臺冠起重機不斷追求工業進步,在電子防撞、多吊點同步吊運、智能監控、遠程控制、速度拓展控制、上下層防撞等技術上加大研發力度,推動產業向自動化、智能化升級轉型,助力“智造2025”。歡迎新老客戶隨時來電咨詢!



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